Роботи, робото-технологічні комплекси і гнучкі виробничі системи
Навчальна дисципліна належить до циклу професійної та практичної підготовки.
На вивчення навчальної дисципліни відводиться 195 годин/6,5 кредити ECTS.
Предметом навчальної дисципліни є структури і принципи дії робото-технологічних комплексів, гнучких виробничих систем, промислових роботів, маніпуляторів виробу з програмним керуванням, зварювального та допоміжного устаткування для автоматизованого та роботизованого зварювання.
Метою навчальної дисципліни є надання студентам необхідних знань та умінь стосовно наукових основ і практичних навичок самостійної інженерної діяльності в галузі розробки і проектування зварювальних робото-технологічних комплексів, установок та ліній.
Згідно з вимогами програми навчальної дисципліни студенти після засвоєння кредитного модуля мають продемонструвати такі результати навчання:
- знання :
- правил проектування і особливостей складу РТК і ГВС;
- технологічних можливостей зварювальних РТК і ГВС;
- правил безпечної експлуатації робото-технологічних засобів
- особливостей роботизації технологічного процесу дугового і контактного зварювання
- мов програмування роботів і спеціалізованих пристроїв керування
- уміння:
- використовуючи набуті знання щодо правил проектування і особливостей складу зварювальних установок, здійснювати оптимізацію структури і розробляти технічне завдання на проектування зварювальних робото-технологічних комплексів, установок, ліній, систем та нестандартних вузлів оснастки;
- використовуючи результати конструкторських розробок, за допомогою набутих знань щодо технічних властивостей устаткування та довідкової літератури, проектувати робото-технологічні комплекси;
- використовуючи набуті знання щодо правил конструювання і принципів роботи типових вузлів зварювального устаткування, розробляти нестандартні вузли зварювальних робото-технологічних комплексів, установок та ліній;
- використовуючи набуті знання щодо правил конструювання зварювального устаткування і практичні навички виготовлення конструкторської документації, розробляти і виготовляти комплект конструкторської документації на зварювальні робото-технологічні комплекси;
використовуючи набуті знання щодо технологічного процесу зварювання і технічні характеристики зварювального устаткування розраховувати норми часу на виконання технологічних операцій робото-технологічних комплексів; - використовуючи набуті знання щодо особливостей роботизації технологічного процесу зварювання, розробляти циклограми роботи робото-технологічних комплексів, установок і ліній;
- використовуючи набуті знання щодо мов програмування роботів і спеціалізованих пристроїв керування, розробляти алгоритми роботи та програми функціонування робото-технологічних комплексів.
- досвід:
- базові знання основних принципів проектування робото-технологічних комплексів і гнучких виробничих систем, правил створення комплектів конструкторської документації, розробки їх структур і компоновки, алгоритмів та схем управління.